CICINDERA It Is An Original Robot Of Biped Walking, I Am Controlling The Walk Directly With The Radio

It is an original robot [GABU_MiZ] You can play with the traveling and the punch mechanism utilizing the characteristics of the omni wheel.

オリジナルロボット[GABU_MiZ]です、 オムニホイールの特性を活かした走行とパンチ機構で遊ぶ事が出来ます。

The megami device's ride mecha 3D CAD data was completed

megami deviceの乗り物メカ3D CADのデータが完成しました

組み立て説明ムービーから画像を抜き出してみました。

こうして見ると大小様々な部品で構成されています。

ROBOT として簡単な構造のロボmiZ　ですが、

部品構成、組み立て手順、メンテナンス性、耐久性、3Ｄプリント時間、

デザイン、 運動性能 、そして安全性などを考慮しながら設計して、

やっと試作ROBOTが完成します。

テストして問題があれば、再設計、、、、、結構大変です。

The wheel is designed with 3D CAD so that it can be attached to the servo horn. Good printing results in 3D PRINTER tried divided into two parts so as to obtain.

ホイールはサーボホーンに取り付けられるように3D CADで設計をします。 3D PRINTERでよい印刷結果が得られるように2分割してみました。

checked the operation. If you actually use it for cutting work, you want three times the rotation of the motor

動作確認してみました。 実際に切断作業に使うならモーターの回転が三倍は欲しいです

Shot with DURANDAL

DURANDALと一緒に撮影

GABU_miZの携帯ストラップです。　

It is a mobile strap of GABU_miZ.

3d printed robot Triant GUBU 　LEDの点灯テスト中です。

3d printed robot Triant GUBU LED is lighting tested.

The arm is in the exchange work. Change to a servo motor with stable operation, Although the size is slightly larger, Because I wanted to be the adjustment of the length of the arm, I think it's just right.

腕の交換作業中です。 動作の安定しているサーボモーターに変更、 サイズが少し大きくなりますが、 腕の長さの調整もしたかったので、 丁度いいかと思います。

It is a photograph when I participated in the 2015 Wonder Festival. The color of the robot at this time was created in two colors, The body is also smart before the function extension.

2015ワンダーフェスティバルに参加した時の写真です。 この時のロボットの色は２色で作成されていました、 機能拡張前でボディーもスマートですね。